以昆虫为灵感科学家开发出半软体“柔性骨骼”机器人

软体机器人有很多可取之处，比如说能够挤过缝隙，或者被人踩在脚下时得以存活。而到目前为止，它们通常都是一次性手工组装的。不过，由于一种新制造方法的出现，这种情况可能会有所改变。这项技术由加州大学圣迭戈分校的科学家开发，其灵感来自于昆虫的外骨骼。虽然我们可能会认为这些外骨骼就像一副盔甲，但事实上，它们在某些地方是刚性的（用于结构支撑），而在另一些地方则是柔性的（用于弹性和机动性）。加州大学圣迭戈分校的系统同样生产出了所谓的"柔性骨骼"，将刚性和柔性结合在一起。这是通过将聚合物层3D打印到薄而有弹性的聚碳酸酯板上的方式实现的。通过调整打印过程，可以使聚合物在需要的地方变得柔性因此它可以与聚碳酸酯基体一起弯曲但在其他地方则表现出不同程度的刚性。据报道，使用普通的3D打印机可以制作出一个小型的柔性骨架，"成本只有制作这种结构所需的一小部分"。然后，这个骨架底座可以与类似乐高的电子元件配对，形成一个完整的机器人。目前，打印和组装这样的机器人只需不到两个小时。尽管如此，科学家们现在正在开发一条完全自动化的装配线，用于制造整个"成群"的机器人，这些机器人将共同完成在灾难现场搜寻幸存者等任务。"我们希望这些柔性骨骼能够导致创造出一类新的软性的、受生物启发的机器人，"该研究论文的资深作者NickGravish教授说。"我们希望让全世界的研究人员更容易制造出软体机器人。"这篇论文最近发表在《软体机器人学》杂志上。

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